Выбор и конструкция способа захвата манипулятора
Выбор и конструкция способа захвата манипулятора
В процессе конструирования манипулятора существует множество вариантов захватных приемов. Какой метод захвата выбрать, помимо конструктивных соображений, больше зависит от стоимости использования и удобства обслуживания. Учтите, в конце концов, что хорошая вещь должна считаться рентабельной. |
1. Гидравлический зажим и захват
Гидравлическая система (комбинация гидравлической станции, гидроцилиндра, специального приспособления и т. Д.) Создает усилие захвата для захвата деталей. Его характеристики заключаются в том, что сила захвата велика, процесс подъема надежен, управление точное, а действие чувствительное. Однако гидравлическая система имеет недостаток. Возникает проблема утечки гидравлического масла. Из-за влияния окружающей среды и времени резиновые уплотнения в гидравлических клапанs и гидроцилиндры будут стареть и качественно изменяться, что приведет к утечке гидравлического масла и потере давления. Стоимость обслуживания относительно высока.
Поскольку гидравлическое усилие зажима очень велико, при использовании этого метода захвата вы должны полностью учитывать качество и жесткость конструкции захваченных частей и полностью рассчитывать силу захвата гидравлического манипулятора, чтобы избежать чрезмерного усилия захвата. Большой вызывает деформацию и повреждение деталей. В то же время при выборе электромагнитных клапанов и разработке принципов гидравлического управления необходимо в полной мере учитывать безопасность процесса захвата. Например, как бороться с утечкой гидравлической жидкости, есть ли соответствующий механизм самоблокировки для предотвращения падения деталей, есть ли безопасный проход по траектории манипулятора и т. Д.?
2. Пневматический зажим и захват
Комбинация пневматических систем (воздушные компрессоры, электромагнитные клапаны, цилиндры, специальные приспособленияи т. д.) создает соответствующее усилие зажима для захвата деталей. Его характеристиками являются простая конструкция, относительно небольшое усилие на выходе, быстрое срабатывание зажима и техническое обслуживание. Стоимость невысока, но пневматический зажим также имеет определенные недостатки. Из-за сжимаемости воздуха стабильность его рабочей скорости оставляет желать лучшего. В процессе сжатия воздуха легко образуется пыль, вода и другие магазины, что приводит к повреждению пневматических компонентов. Частота поломок и замен слишком высока, что значительно снижает надежность. Использование воздуховода чрезвычайно уязвимо для воздействия окружающей среды, которое может вызвать старение, растрескивание и утечку воздуха. А из-за небольшого прижимного усилия его применение также имеет определенные ограничения.
В нашей статье в основном представлены два метода пневматического зажима, которые также являются двумя распространенными методами зажима для пневматического зажима.
Усилие зажима и ход зажима этого пневматического пальца относительно малы, что позволяет захватывать некоторые мелкие детали. Он широко используется во многих автоматических линиях сборки и обработки. При выборе вы должны обращать внимание на максимальное давление и выбор хода должен соответствовать вашим конструктивным требованиям. В то же время, поскольку выступы этой детали слишком короткие, нам необходимо сделать соответствующие конструкции в соответствии с формой и характеристиками зажимаемых деталей во время использования, а также мы должны полностью их учитывать. Требования к жесткости и износостойкости, поскольку работа автоматической линии представляет собой большое количество повторяющихся процессов, поэтому при проектировании зажимных губок мы предлагаем закалку или легирование контактных частей, что может значительно повысить стойкость зажимные губки. Степень помола.
В то же время для выбранных стопорных винтов следует также постараться выбрать винты высокой прочности, например, винты 12.9. Поскольку фиксированные винты этого типа относительно малы, винты общей прочности легко ломаются и соскальзывают зубья. Фактически, обработка этих деталей является самой надежной гарантией стабильности работы автоматической линии.
При использовании вакуумных присосок мы должны полностью учитывать качество захватываемых деталей и отделку поверхности, потому что только относительно хорошая обработка поверхности может плавно создавать вакуумное всасывание и обеспечивать надежное захватное и всасывающее усилие.
Мы также должны учитывать различные воздействия растворителей, которые могут повлиять на коррозию и старение вакуумных патронов. Например, мы обычно используем вакуумные патроны на автоматических технологических линиях. Большинство охлаждающих жидкостей для обработки имеют определенный коррозионный эффект, особенно для пластмассовых изделий, поэтому они легко вызывают старение вакуумных патронов.
В настоящее время нам необходимо предъявить некоторые особые требования и проконсультироваться с поставщиком вакуумных присосок по материалам вакуумных присосок. При необходимости мы можем попросить другую сторону предоставить соответствующие образцы для испытаний, а затем доработать форму.
Кроме того, обратите особое внимание на чистоту и санитарию вакуумного генератора, потому что после сжатия воздуха пыль в воздухе также будет сжиматься. После смешивания с водяным и масляным туманом в сжатом воздухе образуется осадок, который блокирует вакуум.
В конечном итоге сила всасывания присоски значительно снижается, и заготовка не может быть захвачена нормально. В этом случае мы можем заменить генератор вакуума или разобрать оригинальный генератор вакуума для чистки.
3. Электромагнитный захват.
Детали захватываются электромагнитной системой. Применение этой электромагнитной системы имеет определенные ограничения. Например, он может захватывать только определенные части, которые может поглотить электромагнит. Во многих случаях его можно не использовать, например, вы хотите понять.
Для пластмассового изделия такой способ захвата категорически не подходит. Метод захвата электромагнита стабилен и надежен, сила адсорбции чрезвычайно велика, а конструкция очень проста и понятна, но она также имеет определенные отрицательные эффекты, например, он будет намагничиваться и захватываться. Детали, есть определенные структурные требования, есть определенные скрытые угрозы безопасности, когда питание внезапно отключается, а стоимость обслуживания и пороговые значения относительно высоки.
Есть два варианта этого метода электромагнитного захвата:
- 1) Наполнен магнетизмом. В нормальных условиях такой электромагнит немагнитен. Только когда он находится под напряжением, он будет производить соответствующий магнетизм, а магнетизм будет генерировать адсорбционную силу. После выключения питания магнетизм исчезает и притягивается. Сила тоже пропадает. Конечно, если электромагнит большой, магнетизм не исчезнет мгновенно, и будет определенное явление остаточной намагниченности. Поэтому, выбирая этот способ захвата, вы должны учитывать величину остаточной намагниченности и время полного размагничивания. . И для многих электромагнитов время подачи питания не может быть слишком большим, потому что слишком длительное время подачи питания приведет к нагреву электромагнита, а непрерывный нагрев легко вызовет старение и повреждение электромагнита.
- 2) Магнит находится под напряжением и размагничивается. В нормальных условиях такой магнит является магнитным. Когда он находится под напряжением, магнетизм исчезнет, и сила адсорбции также исчезнет. Однако этот метод захвата обычно оказывает соответствующее влияние на окружающие части. Требование, поскольку магнитная сила может передаваться через пространство, она может быть привлечена к другим вещам в процессе захвата деталей, поэтому при проектировании следует уделять полное внимание.
Ссылка на эту статью : Выбор и конструкция способа захвата манипулятора
Заявление о перепечатке: Если нет специальных инструкций, все статьи на этом сайте являются оригинальными. Укажите источник для перепечатки: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!
Цех ЧПУ PTJ производит детали из металла и пластика с отличными механическими свойствами, точностью и повторяемостью. Доступны 5-осевые фрезерные станки с ЧПУ.Обработка жаропрочного сплава диапазон, включая обработка инконеля,обработка монеля,Компьютерщик Ascology обработка,Карп 49 обработка,Обработка Хастеллой,Обработка нитроником-60,Hymu 80 механическая обработка,Обработка инструментальной стали,так далее.,. Идеально подходит для применения в аэрокосмической отрасли.CNC-обработка производит детали с превосходными механическими свойствами, точностью и повторяемостью из металла и пластика. Доступны 3-осевые и 5-осевые фрезерные станки с ЧПУ. Мы разработаем с вами стратегию предоставления наиболее экономичных услуг, которые помогут вам достичь вашей цели. Добро пожаловать, чтобы связаться с нами ( sales@pintejin.com ) непосредственно для вашего нового проекта.
- 5-осевая обработка
- Фрезерный станок с чпу
- Токарный станок с ЧПУ
- Обрабатывающая промышленность
- Процесс обработки
- Обработка поверхности
- Обработка металлов
- Обработка пластика
- Форма для порошковой металлургии
- Литье под давлением
- Галерея запчастей
- Авто металлические детали
- Детали машин
- Светодиодный радиатор
- Строительные части
- Мобильные части
- Медицинские детали
- Электронные компоненты
- Индивидуальная обработка
- Части велосипедов
- Обработка алюминия
- Обработка титана
- Обработка нержавеющей стали
- Обработка меди
- Обработка латуни
- Обработка суперсплавов
- Взгляд обработки
- Обработка СВМП
- Унилатная обработка
- PA6 Обработка
- Обработка PPS
- Обработка тефлона
- Инконель Обработка
- Обработка инструментальной стали
- Больше материала