Применение сервосистемы переменного тока в линии производства холоднокатаных полок | Блог PTJ

CNC Machining Services китай

Применение сервосистемы переменного тока в линии для производства холодных валков для полок

2021-08-21

Применение сервосистемы переменного тока в линии для производства холодных валков для полок


Внедрение процесса предварительной штамповки и технологии гидравлического останова сдвига в производственной линии холодной штамповки стойки стойки не только расширяет диапазон дизайна и точность изготовления формы поперечного сечения стойки стойки, но также отвечает требованиям проектирование и сборка стальной конструкции стеллажа и оптимизация. Механизм композиции стальной конструкции стеллажа, особенно когда трехмерная складская система поднимается и широко развивается в нашей стране, выдвигает высокие требования к точности положения отверстий и контроль длины стойки полки.


Применение сервосистемы переменного тока в линии для производства холодных валков для полок
Применение сервосистемы переменного тока в линии для производства холодных валков для полок. -ПТЖ ОБРАБОТКА ЧПУ Магазин

1.2 В этой статье анализируются и обсуждаются устройства управления предварительной штамповкой и гидравлической отсечкой на импортной производственной линии для холодной гибки колонн полки с использованием принципа сервоуправления переменного тока, а также стремление к достижению цели и требований к высокоточному контролю положения во многих холодных условиях. изгибы поводов. Поощряйте сверстников.
2. Принцип работы линии для холодной гибки полок.
2.1 Основной производственный процесс и состав оборудования линии холодной прокатки полок:
2.1.1 Общий процесс производства компонентов полки: разматывание, правка, сервоподача, штамповка, формовка, прокатка, правка, резка по длине, упаковка, обработка после распыления и т. Д .;
2.1.2 Соответствующее оборудование: разматыватель, правильная машина, сервоподающее устройство, пресс, правильная головка прокатного стана холодной гибки, гидравлическое режущее устройство и пресс-подборщик с гидравлической станцией или другое вспомогательное оборудование + электрическая система управления и т. Д.
2.2 Основной принцип системы сервоуправления переменного тока линии холодной прокатки полок:
Как показано на рисунке 1.
2.3 Система состоит из пяти частей, а именно компьютера, платы управления сервоприводом, системы управления скоростью сервопривода переменного тока, обнаружения датчиков и обратной связи, а также вспомогательной системы выполнения основного действия. Основная программа управления составляет всего несколько сотен килобайт, работает под управлением операционной системы DOS, главный управляющий микрокомпьютер подключен к плате управления сервоприводом через порт печати LP1 и отправляет команды положения или скорости через линию данных, адаптивную регулировку или настройте параметры настройки ПИД-регулятора, см. После рисунка, и выполните цифро-аналоговое преобразование, выведите аналоговый сигнал ± 10 В через соответствующую плату управления и приведите в действие серводвигатель после усиления сервоусилителем переменного тока. Полузамкнутая или замкнутая система обратной связи управления положением увеличивается за счет двигателя вал конец. Количественный фотоэлектрический энкодер выдает сигналы для завершения обратной связи по положению сервосистемы. Чувствительный элемент в инкрементальном фотоэлектрическом кодировщике с обратной связью по положению передает в реальном времени изменения смещения движущихся частей на объект в виде импульсов разности фаз A и B. Подсчет импульсов энкодера выполняется на станции управления для получения цифровой информации о местоположении. После того, как главный управляющий микрокомпьютер вычисляет отклонение между заданным положением и фактическим положением, в соответствии с диапазоном отклонения принимается соответствующая стратегия ПИД-управления, и функция цифрового управления преобразуется в аналоговую посредством цифро-аналогового преобразования. Управляйте напряжением и выводите его на сервоусилитель и, наконец, отрегулируйте движение двигателя, завершите желаемое значение повторного управления позиционированием с обратной связью с обратной связью и реализуйте небольшую ошибку и высокоточное позиционирование в принципе управления; затем основная программа управления выдает команду системы выполнения вспомогательного основного действия для завершения определенного механического действия торможения, нажатия штамповочного движения, гидравлического прекращения режущего движения и т. д.
2.4 Основные характеристики этого устройства: высокие единовременные инвестиционные затраты, большая мощность сервоприводов переменного тока имеет определенные ограничения, но последующие эксплуатационные расходы низкие, особенно высокая производительность компонентов полок, высокая точность продукта, широкий диапазон применения и высокая добавляемая мощность. выходное значение.
3. Анализ и принцип работы автоподатчика и пробивного устройства.
3.1 Автоматическое подающее устройство для процесса предварительной штамповки производственной линии холодной гибки колонны полки состоит из верхней и нижней пары направляющих роликов φ75. Основная рабочая мощность поступает от серводвигателя переменного тока, который основан на трении между пластиной материала и верхними и нижними направляющими роликами. Принудительная подача, на прессе штампуются распределительные отверстия из полосовой стали стойки полки. Основная конструкция показана на рисунке 2. Это устройство было первоначально разработано как сервоуправление мощностью 3.7 кВт компании Prouder, США. Позже, в связи с разработкой новых продуктов, нагрузка на передачу работы была увеличена, и в соответствии с принципом работы, показанным на рисунке 2, управление положением между блоком управления мощностью и сервоуправлением переменного тока в основном осуществляется с помощью аналогового сигнала ± 10 В. , в сервосистеме переменного тока нет ограничения мощности, и ее можно заменить в принципе. Это вспомогательный сервоконтроллер переменного тока и серводвигатель переменного тока сервоусилителя мощностью 5 кВт модели MR-J2S серии Mitsubishi Corporation, и в соответствии с требованиями к точности производства соответствующих компонентов полки и определением точности сервоуправления: ± 0.1, тогда отношение длины окружности измерительного ролика к диапазону точности измерения составляет приблизительно: 1178. Следует использовать датчики вращения выше 1200PPR, и требования к контролю точности положения могут быть хорошо выполнены в последующие четыре года применения.
3.2 Сервосистема Mitsubishi MR-J2 обладает характеристиками хорошей отзывчивости машины, устойчивости на низких скоростях и оптимального регулирования состояния, включая механические системы. Частотная характеристика скорости превышает 550 Гц, что очень подходит для случаев высокоскоростного позиционирования. Для оборудования с повышенным коэффициентом инерции нагрузки и плохой ударной вязкостью.
3.3 Устройство автоматической подачи в основном состоит из конструкции, показанной на Рисунке 3. (1) Фотоэлектрический датчик 1 # в основном передает информацию о состоянии стальной ленты, входящей в рабочую зону пресса, например: избыток материала, недостаток материала. , так далее.; ⑵ Серводвигатель направляется вниз через шестеренку Коробка Подающий ролик передает движущую силу. В шестеренкупередаточное число коробки передач i и скорость двигателя определяют скорость подачи и позиционирования системы; (3) Датчик угла поворота измеряет сигнал положения, передаваемый верхним направляющим роликом при движении с листовым материалом. ⑷Механический тормоз осуществляет позиционирование. Заднее положение фиксировано; ⑸фотоэлектрический датчик 2 # реализует передачу сигнала положения, необходимого для управления работой пресса; ⑹ верхняя и нижняя формы реализуют пробивку положения отверстия; требуется согласование тоннажа штамповки пресса, согласование точности станка или пресс-формы и т. д.
3.4 Конкретное значение шага подачи каждого штампа определяется ПК, устанавливающим соответствующее количество импульсов счета или сравнением значений преобразования длины, и координируется пассивной обратной связью измерения углового энкодера, подключенного к верхнему направляющему ролику, чтобы реализовать в штамповка Регулируемая, высокоточная и безошибочная пошаговая подача штамповка листового материала. Накопленная ошибка обрабатывается алгоритмом компенсации ошибок, установленным в программе, или ручным исправлением, чтобы обеспечить качественное расстояние между отверстиями колонны полки. Практика показала себя очень практичной.
3.5 Автоматическое устройство подачи в системе оборудования преодолевает недостатки ручной подачи плоской стальной ленты предварительного открывания стойки полки. Он отличается простотой эксплуатации, надежностью работы и высокой точностью управления. Это может значительно повысить производительность труда. Это может достигать 70 раз с помощью высокоскоростного и высокоточного пресса. Рабочую частоту можно разделить на две части, а рабочее давление может достигать более 2500 кН, что может сформировать независимую операционную систему.
4. Анализ и принцип работы устройства для резки полок.
4.1. Основной принцип управления одинаков и использует единую систему. Его характеристики: цифровой сигнал положения отверстия на стойке полки измеряется отражающим фотоэлектрическим переключателем. При определенном количестве отверстий внутренняя основная программа управления преобразует режим измерения количества отверстий в режим измерения длины и аналогичным образом завершает обратную связь по положению и управление позиционированием сервосистемы положения. Главный управляющий микрокомпьютер вычисляет отклонение между заданным положением и фактическим положением и корректирует его во времени. Серводвигатель переменного тока перемещается и завершает позиционирование желаемого значения, основное движение останавливается и приводит гидравлическое устройство отключения для управления соленоидом. клапан производить отрезную последовательность работ;
4.2 Основное различие между режимом управления гидравлической отсечкой и режимом управления летающими ножницами: ①Точность управления гидравлической отсечкой высока, а наивысшая точность управления составляет: ± около 0.1 мм и нет совокупной ошибки, которая составляет в основном отражается в пассивном инкрементальном фотоэлектрическом кодировщике Высокая точность и требования к последовательности управления, одноразовые инвестиции в оборудование высоки; но выход за первый раз высок, коэффициент использования материала высок, а управление сдвигом в воздухе требует увеличения устройства слежения и сброса, а система управления относительно проста; ②В принципе управления гидравлический упор сдвига - это абсолютная точность управления, нет ошибки разности скоростей и т. неопределенность скоростного режима работы или колебания сопротивления агрегата и рабочей нагрузки. Скорость основного движения механизма управления сдвигом в воздухе относительно постоянна, что способствует настройке и регулировке рабочих параметров вспомогательного сварочного оборудования. Основная кривая движения режима управления гидравлической остановкой сдвига более сложна и высока. Низкоскоростное преобразование и состояния остановки движения иногда имеют длительный период времени калибровки; ④Эффективность производства сильно различается, эффективность производства летающих ножниц высока, а контроль производства прост; ⑤Требования к обслуживанию и контролю работы оборудования совершенно разные. ⑥Гидравлический режим отсечки лучше подходит для устранения дефектов реза, таких как деформация реза и отскок холодногнутых профилей. Таким образом, для получения максимальной выгоды необходимо сформулировать и выбрать разумные режимы работы управления оборудованием в соответствии с характеристиками холодногнутых изделий.
5 Несколько основных проблем при проектировании систем управления
5.1 Контроль точности входного сигнала: отношение длины окружности измерительного ролика к диапазону точности измерения в конечном итоге определяет точность контроля производства продукта. Продукт с большим соотношением должен быть выбран как можно больше, и следует выбрать соответствующий материал измерительного ролика и контакт между измерительным роликом и деталью холодной штамповки. Демпфирование и коэффициент упругости для увеличения коэффициента трения и контактного давления для предотвращения ошибок проскальзывания в процессе измерения.
5.2 Точность управления выходным сигналом: разница в алгоритме ПИД-регулирования контура положения определяет точность управления и результаты, полученные с помощью ПИД-регулирования. Например, метод решения имеет метод ступенчатой ​​реакции, и в соответствии с характеристиками управления приняты три характеристики действия: 1) только пропорциональное управление; 2), ПИ-регулирование; 3), ПИД-регулирование; и выполнить вычисление ПИД-регулятора в соответствии с формой скорости и формулой вычисления разности измеренных значений, а также выполнить вычисление положительного и отрицательного воздействия и управление согласно соответствующим требованиям точности.
5.3 Настройка параметров системы ПИД: главный управляющий микрокомпьютер отправляет параметры ПИД на карту управления, чтобы проверить, соответствуют ли заданные параметры требованиям системы управления. Этот процесс необходимо реализовать путем настройки параметров. Основная задача настройки параметров - определить K, A, B и период дискретизации Timer. Коэффициент пропорциональности K увеличивается, поэтому сервопривод становится более чувствительным и реагирует быстрее. Однако, если он слишком большой, это вызовет колебания, и время настройки будет больше; интегральный коэффициент A увеличится, он может устранить установившуюся ошибку системы, но устойчивость снизится; Дифференциальное управление B может улучшить динамические характеристики, уменьшить перерегулирование и сократить время настройки таймера. Конкретный процесс настройки должен улучшить алгоритм управления и метод настройки параметров устройства PID цифрового контура положения, чтобы сформулировать параметры адаптации на месте и фактические настройки регулировки на месте и установить их отдельно в соответствии с различными продуктами или нагрузкой. условий, иначе процесс управления положением будет легко сформирован. Явление колебаний. Как показано в открытой настройке, установленной в программе проектирования.
5.4. Механическая точность системы контролируется в пределах определенного диапазона ошибок, и точность электрического управления может быть улучшена. В сочетании с высокопроизводительной системой сервопривода переменного тока он может удовлетворить требования высокоточного управления положением во многих случаях, а также повысить эффективность позиционирования. И точность.
5.5 Основная программа представляет собой систему сервоуправления переменного тока, основанную на платформе разработки ПК. Основными функциями являются: диалог между человеком и машиной для корректировки производственных данных продукта, настройки параметров устройства и настройки параметров PID и т. Д .; для реализации передачи и обработки данных между ПК и модулями, а также алгоритма ПИД-регулирования контура положения и управления движением серводвигателя, реализации действия различного сопутствующего оборудования и т. д. Другие, такие как: установка и регулировка расстояния шага штамповки, соответствующая регулировка числа выходных импульсов при определенном значении длины, точность управления прессом, точность подачи сервопривода, а также установка и регулировка значения длины подачи сервопривода - все это открытая конструкция.
5.6 Основной дизайн программы учитывает сегменты программы предупреждения о неисправностях некоторого оборудования, что значительно улучшает работоспособность оборудования и контроль качества продукции, а также в некоторой степени сокращает время проверки неисправности оборудования.
6 заключил
6.1 Практическое применение показывает, что выбор разумной сервосистемы переменного тока может удовлетворить требования системы управления с высокой скоростью отклика, высокой точностью скорости и высокой надежностью. Фактическая точность управления положением приложения составляет до 0.1 мм и позволяет избежать кумулятивных ошибок. Эта система управления может использоваться при производстве серий высокоточного открывания холодногнутых стальных изделий, особенно изделий, подобных полочным колоннам, то есть производственной линии холодной штамповки для холодногнутых стальных вертикалей и предварительно пробитых отверстий с высокоточное расположение отверстий по бокам.
6.2 Сервосистема переменного тока, применяемая на производственной линии холодной прокатки полок, действительно может обеспечить высокую точность управления положением; и режим предварительной штамповки и режим гидравлической остановки сдвига могут использоваться независимо, например, в процессе производства полочной балки, нет режима предварительной штамповки и т. д.

Ссылка на эту статью : Применение сервосистемы переменного тока в линии для производства холодных валков для полок

Заявление о перепечатке: Если нет специальных инструкций, все статьи на этом сайте являются оригинальными. Укажите источник для перепечатки: https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks!


цех механической обработки с чпуЦех ЧПУ PTJ производит детали из металла и пластика с отличными механическими свойствами, точностью и повторяемостью. Доступны 5-осевые фрезерные станки с ЧПУ.Обработка жаропрочного сплава диапазон, включая обработка инконеля,обработка монеля,Компьютерщик Ascology обработка,Карп 49 обработка,Обработка Хастеллой,Обработка нитроником-60,Hymu 80 механическая обработка,Обработка инструментальной стали,так далее.,. Идеально подходит для применения в аэрокосмической отрасли.CNC-обработка производит детали с превосходными механическими свойствами, точностью и повторяемостью из металла и пластика. Доступны 3-осевые и 5-осевые фрезерные станки с ЧПУ. Мы разработаем с вами стратегию предоставления наиболее экономичных услуг, которые помогут вам достичь вашей цели. Добро пожаловать, чтобы связаться с нами ( sales@pintejin.com ) непосредственно для вашего нового проекта.


Ответ в течение 24 часов

Горячая линия: + 86-769-88033280 Эл. Почта: sales@pintejin.com

Пожалуйста, поместите файл (ы) для передачи в ту же папку и в ZIP или RAR перед прикреплением. Передача больших вложений может занять несколько минут в зависимости от скорости вашего локального интернета :) Для вложений размером более 20 МБ нажмите  WeTransfer и отправить sales@pintejin.com.

Как только все поля будут заполнены, вы сможете отправить свое сообщение / файл :)